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本实用新型公开了一种基于WiFi定位的楼宇内导航系统，包括接收外壳、固定带和第二凹槽，所述接收外壳的内部安装有接收器，且接收器的下方固定有基站，所述接收外壳的下方设置有伸缩杆，且伸缩杆的下方固定有导航外壳，所述导航外壳的左右两侧安装有轴承，...
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