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本发明实施例公开了一种通信方法，相关设备及系统，该系统包括终端、第一接入网节点AN、第二接入网节点AN，其中：该第一AN用于确定该终端满足从该第一AN切换到该第二AN的条件，该终端切换到该第二AN之前与该第一AN之间通信时进行加密和/或完整...
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