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本发明公开了一种车辆通信装置及其方法，其中所述车辆通信装置，被设置在一车辆中并且通信地连接一车辆操作系统，包括至少一超声波发射元件，所述车辆操作系统通信地连接所述超声波发射元件；至少一超声波接收元件，所述车辆操作系统通信地连接所述超声波接收...
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