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本实用新型涉及可实时调整角度的复谐波传动装置，特点是包括第一及第二波发生器、第一及第二柔性外齿轮、第一及第二刚性内齿轮、第一球齿轮、第一及第二输出轴、输入轴及第二齿轮结构；第一及第二波发生器分别设在第一及第二柔性外齿轮中；第一及第二柔性外齿...
该专利属于顺德职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过顺德职业技术学院授权不得商用。

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