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本发明属于多自由度球形电机相关技术领域，其公开了适用于球形电机的负载补偿机构及球形电机，该负载补偿机构包括第一环形补偿体及第二环形补偿体；该负载补偿机构通过该第一环形补偿体连接于球形电机的转子，该第一环形补偿体与该转子同步转动；该负载补偿机...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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