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本发明公开一种城市轨道交通自动巡检系统及隧道形变检测方法。所述系统包括：支撑架、温度检测装置、轨道检测装置、位置标记装置、隧道形变检测装置、定位装置、异物清理装置、控制装置。所述隧道形变检测方法包括隧道标准三维模型构建方法和三维模型对比方法...
该专利属于中国安全生产科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国安全生产科学研究院授权不得商用。

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