下载矿用电动车的控制方法的技术资料

文档序号:19183095

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本发明涉及一种矿用电动车的控制方法,包括以下步骤:使矿用电动车在理想工况下行驶,整车控制器根据驾驶员踩下的油门深度θ计算目标车速;整车控制器根据驾驶员踩下油门深度,计算电机需求的扭矩;电机控制器将电机在(t‑1)时刻的实际输出扭矩T(t‑1...
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