下载一种机器人手臂夹紧装置的技术资料

文档序号:19176142

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本实用新型公开了一种机器人手臂夹紧装置,包括底座、夹杆、弹簧和固定条,所述底座的侧面安装有气缸,所述夹杆的下端穿过固定块和滑轨相互连接,所述夹杆的上端穿过凹槽的内部,所述弹簧的一端和夹杆的顶部相互连接,且弹簧的另一端安装有调节板,所述调节板...
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