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本发明公开一种基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，所述豆荚杆在展开装置的驱动下伸出展开，在所述豆荚杆展开延伸方向的末端开设有精定位通孔，所述基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构包括：光电开关，其具有信号发射端和信号接收端，所述豆荚杆的伸出...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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