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本申请公开了用于终端的室内定位方法和装置。该室内设置有已知位置信息的至少三个超声波发射器和超声波转换装置，上述超声波发射器用于发射超声波信号，上述超声波转换装置用于接收超声波信号并转换成电信号以及发送电信号，该方法的一具体实施方式包括：响应...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。