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一种自移式消防救生气垫，包括行走装置、气垫、气瓶、风机、电池、双目视觉系统及控制系统等，当到达遇险现场时，双目视觉系统发现目标后，进行定位跟踪，预测目标的坠落点，并将信息传递给控制系统，控制系统发出控制指令，一方面控制行走装置向目标坠落点移...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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