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本发明公开了一种天然气发动机怠速波动控制策略，适用于燃气机动车，包括以下怠速状态、PID调节、怠速波动状态、扭矩储备、扭矩储备、点火角度查表及波动消除等步骤；本发明增加了发动机怠速扭矩储备，使得发动机在怠速与车载设备开启时怠速的相互转化过程...
该专利属于潍柴西港新能源动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴西港新能源动力有限公司授权不得商用。

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