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本发明公开了一种挖掘机轨迹规划与控制系统，通过PID控制将将实际测量值与规划运动值进行比较，控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、液压旋转马达运动，如此将实际轨迹进行校准。本发明对挖掘机工作装置的运动实现自动准确的控制，在给定铲斗期望运动轨迹的...
该专利属于马鞍山松鹤信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山松鹤信息科技有限公司授权不得商用。

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