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本实用新型公开了一种巡检机器人行走组件的走线结构，包括轴套、转向轴传动件、底板、轮架、直行电机套；所述的转向轴传动件设置在轴套中，并可以在轴套中自由转动；轮架上端与轴套底端连接，轮架下端与直行电机套连接，所述的轴套底端的一侧连接底板。该走线...
该专利属于浙江捷尚人工智能研究发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江捷尚人工智能研究发展有限公司授权不得商用。

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