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本实用新型公开了一种清洗驱动装置，它包括扫刷总成（１）和动力头（２），扫刷总成（１）包括刷毛和支架，刷毛固定在支架上，支架固定在动力头（２）的固定座（８）上，行星齿圈座（４）为动力头（２）的静体部分，液压马达（７）固定在行星齿圈座（４）上，...
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