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本发明公开了一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台、升降主体和夹持固定主体，所述自动泊车平台底部安装有移动轮，所述自动泊车平台内侧面上固定有四个横移驱动液压缸，每一横移驱动液压缸上安装有一组横移套杆，横移套杆内滑动套装有横移...
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