下载一种三指采摘机械手的技术资料

文档序号:19152800

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本实用新型涉及一种三指采摘机械手,其特征在于,包括手掌、三根手指及控制器,所述手指与所述手掌可转动连接,所述手指上均设置有压力传感器,所述压力传感器与所述控制器连接,所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构,所述三根手指均布在所述手...
该专利属于西北农林科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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