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本实用新型提供一种半身人形智能机器人及其控制系统，环境感知器把测量的环境信息发送到任务管理器，任务管理器基于环境信息和任务指令发布作业任务到上身运动规划器和底盘运动规划器，上身运动规划器基于上述作业任务生成机械臂关节角度序列发送到关节伺服控...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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