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本实用新型公开了一种六轴工业机器人手臂转动结构，包括基座，基座由转轴箱、齿轮箱、调整螺钉凸台、电机安装凸台和第三轴连接部五部分组成，在转轴箱内安装有第一轴承、第二轴承和转轴，转轴上设置有大齿轮，减速机接盘的一端安装有第四轴RV减速机且另一端...
该专利属于孟恬静所有，仅供学习研究参考，未经过孟恬静授权不得商用。

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