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本发明公开了一种服务发现方法及终端。本发明方法包括：终端使用第一发现协议向路由器发送服务查询请求消息，并启动对路由器广播消息的监听；若终端在第一预设时长内未接收到路由器对所述服务查询请求消息的广播消息，则判断路由器不支持所述第一发现协议，使...
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