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本发明公开了一种与拖车传感器通信的车辆视觉系统，包括被布置在拖车的后部并且向拖车的背后观察的成像传感器、被布置在拖车处并且与成像传感器进行数据通信的拖车RF天线、被布置在该车辆上并且与布置在该车辆处的控制单元进行数据通信的车辆RF天线；拖车...
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