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本发明实施例提供了一种点云数据中杂散点标记方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取三维点云数据中第一云点的位置信息，并根据位置信息，计算第一云点的邻域半径，其中，位置信息包括：第一云点与三维点云数据的中心的距离，第一云点的俯仰...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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