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本发明公开了一种降低搅拌摩擦焊焊接残余变形的随焊电磁锤装置，该装置包括控制设备、电磁锤击装置及安装夹具；锤击装置和控制设备置于套筒内，套筒用夹具固定在搅拌头的非旋转外侧壁上，套筒上部为控制装置，下部为锤击装置。锤击装置上端为电磁线圈，下端为...
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