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本发明涉及一种结构光投影仪，其包括随机点阵光源和设于随机点阵光源的出光侧的多个光栅透镜，各光栅透镜与随机点阵光源的各出光点一一对应；光栅透镜包括衬底和多个间隔设于衬底的表面的光栅条，光栅条的折射率大于衬底的折射率，其中，光栅条可以是直条状结...
该专利属于深圳市光鉴科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市光鉴科技有限公司授权不得商用。

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