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本发明的实施例提供了一种模拟超声波雷达探测的方法、装置、系统和存储介质以及一种自动驾驶方法。上述模拟超声波雷达探测的方法包括：获取仿真场景；根据超声波雷达传感器的参数，确定所述超声波雷达传感器的射线的探测方向；针对所述仿真场景、基于所述探测...
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