温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于手眼协调的枸杞采摘方法，包括：采集枸杞图像，并对枸杞图像进行枸杞空间定位处理，得到枸杞空间坐标，从而得到枸杞枝条的空间坐标；抓取臂根据枸杞枝条的空间坐标向枸杞枝条进行运动，抓取收对目标枸杞枝条进行抓取和拉起，采摘臂和采摘...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。