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本发明提出适用于光电传感器无线MESH网络的可靠多径路由算法。该算法包括网络拓扑建立、路由节点分层树建立、通信链路质量选择、路由生成共四个方面。本发明针对单径路由和低质量链路在多电磁干扰、信号强衰减等恶劣工业环境中无法保证数据可靠传输的问题...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所;中电科技集团重庆声光电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所;中电科技集团重庆声光电有限公司授权不得商用。