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本申请公开了真正射影像阴影检测与补偿方法、装置和存储介质。真正射影像阴影检测与补偿方法，通过使用四叉树空间索引技术、影像金字塔技术、图像形态学技术、图像多尺度融合技术、距离反比加权技术、DSM建筑物边界提取技术等多种先进的技术手段与算法策略...
该专利属于深圳飞马机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞马机器人科技有限公司授权不得商用。

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