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本发明提供一种采用关节‑关节邻接矩阵描述的运动链的同构判定方法，该方法可以唯一描述运动链的结构，实现了运动链的简图与关节‑关节邻接矩阵一一对应关系，该方法包括如下步骤：首先，获得运动链的关节‑关节邻接矩阵，如果矩阵的大小是不一样的，那么运动...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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