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根据ADV的当前速度和当前位置，基于目标位置估算控制命令。基于估算的控制命令，确定ADV可能潜在到达的置信位置的范围。检测置信位置的范围，从而确定置信位置的范围是否在安全区域之内，其中，安全区域是在一时间点基于感知ADV周围的驾驶环境的感知...
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