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一种控制系统被配置用于操作设施以实现所述设施的性能变量的最优值。所述系统包括：前馈控制器，被配置用于接收对所述设施的可测量干扰并且使用所述可测量干扰生成对所述设施的控制输入的前馈贡献。所述系统还包括：极值搜索控制器，被配置用于从所述设施接收...
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