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本发明涉及一种河道清淤方法及其装置，包括履带轮，履带轮上设置有工作台，工作台上设置有控制室和用于插入至淤泥内以搅碎瓦砾和建筑垃圾等的搅碎装置，搅碎装置包括铰接在工作台上的第一铰接轴，第一铰接轴的端部铰接有第二铰接轴，第二铰接轴的端部铰接有壳...
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