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本发明提供了一种车辆制动装置及包括其的车辆，其中车辆包括车身和设置于所述车身下方的至少一对车轮，所述车辆制动装置包括连接支架、制动气室支架、制动气室、制动传动机构和制动执行机构，所述连接支架的一端连接至所述制动气室支架，且所述连接支架的另一...该专利属于约斯特（中国）汽车部件有限公司;泰达科有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过约斯特（中国）汽车部件有限公司;泰达科有限责任公司授权不得商用。