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本实用新型公开了一种能够失电自锁的康复机器人下肢外骨骼装置，包括上腿板、下腿板和电源，上腿板的下端和下腿板的上端通过转轴连接，转轴通过锥齿轮连接驱动电机，所述上腿板的下端的侧下方外凸形成扇形轮，扇形轮的边缘均匀开设有以所述转轴为中心呈圆周阵...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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