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本发明公开了一种基于CNN和深度滤波器的图像深度估计方法及系统，所述方法包含：基于CNN得到图像深度估计值，对图像提取局部特征点，对局部特征点建立最小光度误差方程求解相机相对位姿；基于极线搜索匹配的特征点优化相机位姿，以特征点为中心选取图像...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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