温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种六旋翼无人机的自动容错姿态控制方法，包括如下步骤：采集六旋翼无人机上多个电机的电流和/或电压，根据所述电流和/或电压判断每一所述电机是否存在故障；当判断出一所述电机为故障电机时，关闭另一与所述故障电机相邻且转动方向相反的电机...
该专利属于上海扩博智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海扩博智能技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。