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本发明提供了一种光学检测系统，包括基座、进料机构、外观检测机构、出料机构和第一抓取机构。外观检测机构位于所述进料机构的下游，用于检测所述原料的外观；所述外观检测机构包括两个视觉检测单元，两个所述视觉检测单元分别对应设置于所述基座的上方和下方...
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