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本实用新型公开了一种六轴工业机器人手腕体，包括第五轴壳体、安装在第五轴壳体上的第五轴电机、支撑轴、第五轴减速机和第二轴承，其中第五轴电机上安装有小齿轮，支撑轴上设置有第一轴承和过渡齿轮，第五减速机的输入轴上安装有大齿轮，第二轴承上安装有过线...
该专利属于吴文杰所有，仅供学习研究参考，未经过吴文杰授权不得商用。

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