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一种机器人灵巧手，包括两个以上的手指组件和驱动手指组件运动的驱动组件，手指组件包括支撑座、第一指节和第二指节，第一指节和第二指节之间通过轴关节连接，驱动组件驱动第一指节转动并且驱动组件安装在支撑座内，还包括一根连杆，连杆的一端与第二指节的底...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司授权不得商用。