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本发明涉及一种重型四轮车辆的地面自适应车体‑轮架装置，包括车体主梁、驱动车轮、驱动轮架、从动车轮和从动轮架，所述驱动轮架或从动轮架与车体主梁是通过铰接装置铰接在一起，所述铰接装置包括支板、销轴和轴套，通过销轴贯穿销轴孔和安装孔实现轮架与车体...
该专利属于洛阳中重自动化工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳中重自动化工程有限责任公司授权不得商用。

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