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提供一种外科手术系统，其包括：输入设备；第一致动器和第二致动器；控制器，其用于控制第一致动器和第二致动器，该控制器被配置成当第一命令输出将落入第一致动器的第一预定工作范围之外时，将第一缩放因子分别应用到第一致动器的第一命令输出和第二致动器的...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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