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本发明涉及基于随机抽样一致性的感知数据错误化攻击检测方法。现有方法需要大量训练数据且计算和通信开销大。本发明利用节点位置信息和信号传播特性，能高效地识别出恶意节点，包含如下步骤：传感器节点采集目标信号，收集测量数据，再对目标状态进行估计并识...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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