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一种无人值守的矿区装载货系统，主控系统控制三维建模系统对矿料堆积区域的外形进行扫描，保存并处理激光雷达生成的点云数据进行三维建模，从而引导执行机构对矿料进行抓取并送至发货区的运输载具上，三维建模系统内部包含可独立工作运行的微型计算机作为控制...
该专利属于金陵科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过金陵科技学院授权不得商用。

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