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本申请提供了基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备，包括循环供料装置、物料视觉识别装置和装配机械手。循环供料装置用于循环输送待装配物料，物料视觉识别装置用于按照待装配物料的装配顺序依次识别所述循环供料装置所输送的待装配物料，装配机械手用于抓取...
该专利属于广东科捷龙机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东科捷龙机器人有限公司授权不得商用。

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