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本发明具体涉及一种安全性高的主动保护式AGV小车系统；所述小车系统包括设置在移动平台上的物体运动信息采集组、物体图像体积信息采集组、碰撞信息采集组、安全防护组以及报警装置；每个AGV小车根据所探测到的障碍物的位置，能做到识别与控制的准确性和...
该专利属于西华大学所有，仅供学习研究参考，未经过西华大学授权不得商用。

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