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本发明公开了一种数据通信方法、装置、地面站及计算机存储介质，属于无人机领域。其中，一种数据通信方法，应用于地面站，包括：所述地面站采用安全套接层SSL协议与无人机进行SSL认证握手；所述地面站生成对称密钥，并将所述对称密钥发送给所述无人机；...
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