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本发明公开了一种列车拓扑的发现方法、装置、列车设备及存储介质，所述方法包括：按照第一预设周期向全部普通车广播指挥车存在报文；其中，指挥车存在报文中至少包括：指挥车的指挥车辆标识；接收各个普通车单播的普通车拓扑更新报文；其中，普通车拓扑更新报...
该专利属于北京东土军悦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京东土军悦科技有限公司授权不得商用。

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