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本发明公开了一种爬楼装置及其爬楼方法，该装置包括基架、座板、两个前腿、两个后腿、两个中间腿、丝杠副、滑道、电机和车轮起落机构，座板通过滑道滑动安装在基架上，中间腿的顶端与座板刚性固定，前腿和后腿的顶端与基架刚性固定，丝杠安装在基架上，电机与...
该专利属于天津师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津师范大学授权不得商用。

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