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一种球形机器人制造技术
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文档序号:19066684
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本发明公开了一种球形机器人,包括球壳和放置于球壳内部的驱动装置,驱动装置包括提供驱动力的主动机构,和从动机构;主动机构包括主动轮,驱动主动轮的电机,和电机架;从动机构包括第一层板和第二层板,第一层板和第二层板之间设有弹性件,第一层板之上设从...
该专利属于浙江大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江大学授权不得商用。
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