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本发明公开了一种三自由度可定点旋转的关节机构，包括机架(1)、复合转动副(2)、第一连杆(3)、第一转动副(4)、第二连杆(5)、第二转动副(6)、第三连杆(7)、滑动副套件(8)和第四连杆(9)，复合转动副(2)与机架(1)相连，复合转动...
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